自升式平臺(tái)升降系統(tǒng)工作原理
若電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速不同，齒輪的升降速度也會(huì)不同，從而導(dǎo)致齒輪的載荷不均衡而損壞齒輪。本文首先對(duì)多電動(dòng)機(jī)同步控制方案進(jìn)行分析，基于Matlab對(duì)兩種同步控制方案進(jìn)行仿真研究和對(duì)比分析。在此基礎(chǔ)上，選擇基于同步補(bǔ)償?shù)鸟詈峡刂品绞阶鳛樽陨胶Ｑ笃脚_(tái)升降系統(tǒng)多電動(dòng)機(jī)同步控制方案，基于PLC實(shí)現(xiàn)了對(duì)多電動(dòng)機(jī)的同步控制。
自升式平臺(tái)升降系統(tǒng)工作原理自升式海洋鉆井平臺(tái)由平臺(tái)主體、樁腿和齒輪齒條升降系統(tǒng)三部分組成。平臺(tái)的每根樁腿上有3根齒條，每根齒條上有6個(gè)齒輪，分為3對(duì)嚙合在齒條的兩側(cè)，即每根樁腿上有18個(gè)小齒輪，3個(gè)樁腿共由54個(gè)小齒輪的同步動(dòng)作帶動(dòng)平臺(tái)工作。小齒輪由三相異步電動(dòng)機(jī)通過對(duì)應(yīng)的行星減速箱來帶動(dòng)，一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一對(duì)齒輪，兩個(gè)齒輪的動(dòng)作過程完全一致，小齒輪通過與樁腿上的齒條嚙合來完成平臺(tái)的升降作業(yè)。
正常工況下，若3對(duì)齒輪的載荷平衡，在升降過程中齒輪能以相同的載荷量平穩(wěn)地進(jìn)行升降。但在平臺(tái)實(shí)際升降過程中，由于電動(dòng)機(jī)組的轉(zhuǎn)速不同步，或者平臺(tái)傾斜等各種因素，就會(huì)導(dǎo)致齒輪的載荷不均衡。一般分為兩種情況：電動(dòng)機(jī)速度過快引起的載荷過大；電動(dòng)機(jī)速度減慢導(dǎo)致的載荷過小。
